Платформа DJI Agras MG-1P RTK

Платформа DJI AGRAS MG-1P RTK

ЭФФЕКТИВНОСТЬ. ФУНКЦИОНАЛЬНОСТЬ. ИННОВАЦИИ.

Пульт управления несколькими полетными платформами

Обновленный пульт дистанционного управления для сельскохозяйственных полетных платформ Agras MG-1P получил возможность одновременного управления дронами. Пульт поддерживает до пяти беспилотных аппаратов, что значительно повышает эффективность работы одного пилота и сокращает время выполнения объемных задач. Устройство принимает высококачественное видео с бортовых камер, поддерживает 4G, имеет антенны новой конструкции и оборудовано сменными аккумуляторами. Пульт управления обеспечивает связь с платформой на расстоянии до 3 км по стандарту CE/SRRC и 5 км по стандарту FCC при полете платформы на высоте 2,5 м.

Контроль безопасности полета

Бортовая камера, размещенная на платформе Agras MG-1P, обеспечивает передачу высококачественного видео, помогая оператору следить в реальном времени за ходом выполнения работ дроном. Угол обзора камеры составляет 123°. На встроенном в пульт управления дисплее выводятся данные о наличии препятствий и другая информация. За счет данных, получаемых с бортовой камеры, пилот может отмечать необходимые маршрутные точки для повышения эффективности выполнения работ.

Усовершенствованная система радаров

В отличие от предыдущих модификаций сельскохозяйственных дронов серии MG, платформа DJI MG-1P получила дополнительный датчик определения препятствий. Он способен определять даже незначительные по размерам объекты на пути следования беспилотника. На расстоянии 15 метров датчик улавливает провода линий электропередач шириной 1 см, а также ветки деревьев и другие предметы. В сочетании с имеющимися тремя сенсорами определения изменения рельефа датчик определения препятствий составляет максимально эффективную систему безопасности, идеально работающую в любых условиях освещенности и запыленности. Степень защиты датчиков соответствует индексу IP67, т.е. имеет защиту от попадания воды и пыленепроницаемый корпус. Сенсоры способны проводить вертикальное сканирование рельефа, обеспечивая точное поддержание высоты полета.

Система RTK MG-1P

Система RTK, входящая в состав полетной платформы DJI Agras MG-1P RTK, обеспечивает наиболее точное позиционирование дрона и его повышенную устойчивость к помехам. Позиционирование происходит с высочайшей точностью для одного сантиметра, что необходимо для реализации ряда промышленных задач. Блок RTK оснащен двумя специальными антеннами, которые позволяют платформе совершать безопасные полеты по заданному курсу в самых сложных условиях и при значительных электромагнитных помехах. Система RTK функционирует в связке с наземной станцией и GNSS-антенной D-RTKTM, приобретаемыми отдельно.  

Приложение MG APP 2.0

Обновленное до версии 2.0 приложение по управлению сельскохозяйственными дронами MG APP 2.0 получило нововведения для повышения эффективности использования платформ. Прежде всего, это специальный режим управления несколькими дронами одним пультом управления, что помогает увеличить скорость выполнения масштабных работ. Режим координированного поворота на 20% увеличивает эффективность выполнения задач путем оптимизации полетных маршрутов дронов. Также остались доступны для использования режим ручного и расширенного ручного управления, а также функция определения конечных маршрутных точек.

Характеристики

Платформа	1460×1460×578 мм (при разложенных лучах и без пропеллеров) 780×780×578 мм (в сложенном состоянии)
Система распыления	Бак 10 л Нагрузка 10 кг Батарея 151×195×70 мм Форсунки 4 шт Размер капли 130 - 250 μm (в зависимости от условий работы и скорости распыления)
Пульт управления	Частота 2,400 – 2,483 ГГц Дальность передачи NCC/FCC: 5 км; SRRC/CE/MIC/KCC: 3 км ЭЭИМ 2,4 ГГц: CE/MIC/KCC: <20 дБм Энергопотребление 16 Вт Батарея: Внешняя: 4920 мАч, 2s LiPo. Встроенная: 320 мАч, 2s LiPo
Параметры полета	Потребление энергии 6400 Вт Взлетная масса 23,8 кг Общая масса (без АК) 9,7 кг Время парения: 20 мин (при 12000 мАч и взлетной массе 13,7 кг） 9 мин (при 12000 мАч и взлетной массе 23,7 кг) *Время парения над уровнем моря при скорости ветра менее 3 м/с. Рабочая скорость 7 м/с Макс.скорость полета 12 м/с (в режимах P и F, с GPS), 15 м/с (в режиме A) Высота 2000 м 0...+40°C
Высокочастотный сенсорный модуль	Частота: MIC & KCC: 24,05 – 24,25 ГГц, SRRC & CE & FCC: 24,00 – 24,25 ГГц  ЭЭИМ MIC/KCC/FCC/CE: 20 дБм; SRRC: 13 дБм Датчик FMCW Диапазон точности 0,10 м Размер датчика 109×152 мм Напряжение 12 – 30 В при постоянном токе Масса 406 гр Мощность 12 Вт Расстояние определения высоты: 1-30 м Диапазон удержания высоты: 1,5-3,5 м Определение препятствий: 1,5-30 м (Зависит от материала, положения, формы и других свойств препятствия) Рабочие условия: При высоте полета выше 1,5 м и скорости менее 7 м/с Обход препятствий вперед и назад по направлениям полета Класс защиты IP67
Модуль RTK	GPS+GLONASS Частотные точки GPS L1&L2, GLONASS F1&F2 Точность позиционирования: По горизонтали: 1 см + 1 миллионная доля По вертикали: 2 см + 1 миллионная доля Ориентация (0,2/R) R - это базовое расстояние, дистанция между двумя антеннами воздушной системы в метрах. Среднеквадратичное (RMS) 0,03 м/с