Бионический робот (робопес) Unitree Go2 W - U5 Inspection Version

Программируемый бионический робот на колесных опорах



Unitree GO2-W — это современная роботизированная платформа, которая отвечает разнообразным потребностям различных отраслей промышленности. Благодаря интеллектуальному дизайну, прочной конструкции и интеграции современных датчиков GO2-W обеспечивает универсальное решение для задач, начиная от инспекции и разведки и заканчивая сложнейшими операциями, управляемыми искусственным интеллектом. Созданная для надежности и производительности, GO2-W позволяет пользователям оптимизировать и настраивать свои рабочие процессы с помощью множества конфигураций и дополнительных функций.

• Дополнительно: можно использовать сервомеханизм робота D1
• Головка Twin-Light: высокоточная трехосная стабилизация
• Параметры подвеса : Отклонение угла ±0,01°, управляемое вращение по тангажу: -90°~+25°, управляемое вращение по горизонтали: -270°~+270°, вращение по горизонтали: -45°~+45°
• Тепловизионный датчик : разрешение 640 x 512, диапазон длин волн 8 - 14 мкм, диапазон измерения температуры: высокий коэффициент усиления -20 - +150 °C, низкий коэффициент усиления 50 - +550 °C, точность измерения температуры: -20 - +150 °C (±2 °C), 50 - +550 °C (±5 °C)
• Совместимость: сервомеханизм робота D1
• Go2-W U5 — это аппаратная платформа, которая поддерживает клиентов в разработке их собственных вторичных разработок. Эта платформа стандартизирована и не включает в себя услуги по настройке, услуги по созданию навигационных карт, платформу управления фоновым программным обеспечением или услуги по планированию и реализации проектов.

Бионика на колесах

Go2-W — версия популярной модели Go2 от Unitree на колесных опорах. Этот робот поддерживает создание пользовательских функций, профессиональную разработку ПО и подходит для обучения студентов. Платформа на колесах отличается уникальными ходовыми характеристиками.



Забраться на лестницу? Легко!

Go2-W оснащен 16 мощными моторами с высоким крутящим моментом. Это позволяет ему преодолевать препятствия высотой до 70 см — соразмерные с его «ростом». Регулируемая бионическая подвеска Go2-W делает подъем и спуск с лестниц легкой прогулкой.



Разнообразие функций

Робот удивит гостей мероприятия новым трюком. Go2-W встает на передние колеса и ловко перемещается в этом положении, сохраняя баланс. Робот распознает голосовые команды и обладает целым набором движений: поднимается со спины на лапы, танцует, кивает, виляет «хвостом» и др.



Дополнительные возможности

Платформа может быть интегрирована с дополнительным оборудованием: мощными компьютерами для обработки машинного зрения, 3D-лидарами, тепловизионными камерами, руками-манипуляторами и наборами «три в одном». Это позволяет расширить функционал Go2-W. 

• Долговечность: рассчитан на долгосрочное использование в сложных условиях с минимальным обслуживанием
• Универсальность: универсальность с возможностями настройки и расширяемыми модулями
• Интеллектуальная сенсорная технология: оснащена высокоточными датчиками для улучшения возможностей восприятия и анализа
• Настройка: поддержка индивидуальной разработки и вторичной настройки
• Вес 18 кг
• Скорость от 0 до 2,5 м/с
• Колеса 7-дюймовые пневматические шины
• Максимальная высота подъема примерно 70 см
• Шарнирные двигатели 16 штук
• Аккумулятор 15000 мАч
• Время работы 2-4 часа
• Док-станция Orin NX со 100 вершинами
• Камера глубины RealSense D435i
• Широкоугольный радар 3D LIDAR XT16
• Карданный подвес ±0,01° (наклон, горизонталь, угол крена)
• Тепловизионный датчик: Разрешение 640x512, диапазон длин волн 8-14 мкм,
  Диапазон измерения температуры: Высокий коэффициент усиления -20~+150°C,
  Низкий коэффициент усиления 50~+550°C,
  Точность измерения температуры: -20~+150°C (±2°C), 50~+550°C (±5°C)
• Комплектация:
• Unitree Go2-W
• Пульт дистанционного управления
• Аккумулятор емкостью 15 000 мАч
• Док-станция с 100 вершинами
• Широкоугольный радар 3D LIDAR XT16
• 3-осевая стабилизация