Робот BostonDynamics Spot (Explorer)

Робот-собака Spot Explorer

Разработан, чтобы быть надежным и незаменимым помощником на производстве.

Spot уже зарекомендовал себя в области поддержки удаленного управления и автономного зондирования в различных отраслях промышленности, безопасности, инфраструктурных проектах и даже в сфере развлечений. Возможности применения ограничены только фантазией пользователя, ведь Spot обладает удивительной интуитивностью, позволяя вам сосредоточиться на работе, не отвлекаясь на второстепенные задачи.

Робот может проникнуть туда, куда трудно или опасно было бы попасть человеку.

Четыре "лапы" обеспечивают значительно большую подвижность, чем у роботов на шасси, а его полезная нагрузка может составлять до 14 кг, это больше, чем у большинства летающих дронов.

Spot Explorer чаще используется для удаленного наблюдения за автоматизированными процессами и работой оборудования в цехах, на платформах по добыче нефти и газа.

Он способен:

• Осматривать опасные, недоступные и удаленные места
• Автоматизировать сбор данных
• Перевозить полезные грузы

"В Boston Dynamics мы потратили десятилетия на создание и усовершенствование роботов с развитой мобильностью, ловкостью и интеллектом, потому что мы верим, что гибкие роботы могут решить широкий спектр реальных проблем", — заявил основатель Boston Dynamics Марк Райберт.

Control Spot

Готов к работе прямо из коробки

С помощью встроенного планшетного контроллера вы можете быстро приступить к работе и сразу получить легкий доступ ко многим возможностям робота, включая позу тела, походки, обход препятствий, локальную навигацию и калибровку.

Контроллер планшета позволяет создавать основные автономные миссии с помощью функции Autowalk , в которой пользователь может создавать запланированные маршруты для отслеживания Spot.

Чтобы получить доступ к дополнительным возможностям и добавить функции, можете разработать набор собственных приложений для телеоперации, интеграции полезных нагрузок и проектирования систем с полной автономностью. 

Spot работает на базе удобного для разработчиков API, действуйте при помощи программного обеспечения Spot (SDK).

Робот способен двигаться со скорость 1,6 м/с и работать 1,5 часа без подзарядки. Грузоподъёмность устройства ограничена 14 кг. Встроенные камеры обеспечивают круговой обзор.

Безопасно

Никакие данные не отправляются в Boston Dynamics без вашего согласия.

Для промышленного и коммерческого использования

Эта версия не предназначена для использования дома, детьми или другими лицами, которые не обучены управлять им. 

Будьте внимательны, при работе с ним - Spot всегда следует использовать на расстоянии не менее двух метров от людей и не следует использовать в ситуациях, когда падение может привести к травме оператора или посторонних лиц.

Вы несете ответственность за безопасное использование Spot.

Некоторые из примеров использования робота-собаки Spot:

Строительство и инженерия

Spot оказались полезны на стройплощадках. Там одновременно работает много людей разных профессий, и их усилия сложно координировать. Каким бы придирчивым ни было руководство, рано или поздно кто-то отклоняется от чертежей. Тогда приходится сносить уже готовую стену, а, в худшем случае, реконструировать целое здание.

В 21 веке вместо бумажных планов в строительстве используют BIM (Building Information Modeling). Это сложная штука, но сейчас достаточно сказать, что BIM выглядит, как подробная трехмерная модель здания со всеми коммуникациями.

Во время строительства специально обученный сотрудник обходит строительную площадку с фотокамерой в руках, делает сотни снимков в заранее выбранных точках, сгружает их на компьютер и сравнивает с ранними снимками и трехмерным планом. Через неделю — повторяет все заново. Ну вы поняли… К тому же, сделанные человеком фотографии отличаются по ракурсу, и это затрудняет сверку.

Spot справляется с этой задачей лучше людей. Ему не надоедает ходить по одному и тому же маршруту 24 на 7, и он может делать больше снимков с большей точностью.

Так, чтобы отслеживать ход строительства на площадке Pomerleau, пара роботов Spot еженедельно делала почти 5 000 фотографий, обходя территорию более 45 000 квадратных метров.

Но дело не только в фотографиях. С лидаром или лазерным сканером на спине Spot может собирать данные для создания новых и обновления старых информационных моделей. Этим собаки Boston Dynamics занимаются в Мичигане.

Там расположены заводы Ford, которые модернизировали и перестраивали на протяжении десятков лет. Теперь они даже приблизительно не похожи на оригинальные инженерные планы. Чтобы полностью переоборудовать производство, Ford нужно заново перенести его «на бумагу». По словам Марка Годериса (Mark Goderis), менеджера Ford, люди сканировали бы завод до двух недель, а их работа стоила бы почти 300 000 долларов. Spot позволил справиться в два раза быстрее.

Энергетический сектор

Другая область, в которой роботы показали себя очень хорошо — мониторинг оборудования в опасных условиях, например, в море. Так, AkerBP отвезла Spot на судно FPSO в Норвегию. Там робособака будет снимать показания с оборудования и искать утечки нефти

Еще один пример — морские ветряные электростанции. Ветряки генерируют переменный ток. Чтобы снизить потери при передаче, его преобразуют в постоянный на подстанции, расположенной прямо в море, в сотнях километрах от берега. И все было бы отлично, но подстанции требуют регулярных осмотров и обслуживания.

Суровые условия и сложное оборудование делают такую работу очень опасной. Смертность среди морских рабочих в США в семь раз выше, чем на среднем рабочем месте. К тому же, во время осмотров станции приходится отключать. Это означает колоссальные потери — примерно 20 мегаватт-часов электроэнергии на каждую турбину за день простоя.

В этом контексте стоимость дороже 75000 долларов за робота — не такая уж высокая цена. Тем более, Spot может приближаться к работающему оборудованию. С установленным на спину тепловизором он может обнаруживать проблемы, которые пропустят техники, например, перегрев трансформаторов.

Развлечения

Четвероногих роботов, как и квадрокоптеры, можно использовать в различных шоу, ведь Spot неплохо танцуют

Медицина

А с началом пандемии роботами Spot стали интересоваться медики. Их сразу же стали применять для дистанционных консультаций, но в Массачусетский технологический институт (MIT) и Гарвардская медицинская школа пошли дальше и решили приспособить Spot и для удаленной диагностики.

Исследователи установили на Spot четыре новых камеры — инфракрасную и три монохромных, которые фильтруют различные длины световых волн: 670, 810 и 880 нанометров. Инфракрасная камера позволяет измерять температуру и частоту дыхания пациента, а монохромные фиксируют изменения цвета кожи и, таким образом, определяют насыщенность крови кислородом.

Спасательные операции:

- он может пролазить в места, которые недоступны для спасателей и помогать им находить и извлекать людей из-под завалов

- он, при помощи доп.модуля с тепловизором, может очень сильно помогать при поисковых работах в лесах и на другой открытой/закрытой местности больших площадей

Электроэнергетика:

- робот может находить при помощи доп.модуля с тепловизором находить утечки тока и повреждения изоляции на ЛЭП и в трансформаторах.

А при помощи руки-манипулятора его можно научить опускать и поднимать рубильники в зонах, где присутствие человека опасно.

Опасные объекты:

- робот можно научить выполнять разные исследовательские и контролирующие функции в зонах, где факторы радиации, температуры и иже подобные вредные факторы, которые на людях могут плохо сказываться (например, АЭС или для целей вулканологии во время извержения)

Комплектация

• Робот
• Аккумуляторы - 2 шт
• Зарядное устройство
• Контроллер планшета и зарядное устройство
• Кейс для хранения и транспортировки
• Блок питания для хранения и транспортировки аккумулятора и зарядного устройства
• Калибровочная панель
• Клиентские пакеты Python для Spot API
• Обновления программного обеспечения,по мере их выпуска
• Гарантия

Характеристики

Аккумулятор	Емкость аккумулятора = 605 Wh  Время работы (без полезной нагрузки) до 90 минут Время перезарядки = 120 минут Время ожидания = 180 минут Входное напряжение 100-240VAC 50/60Hz 5.5A Max Выход 35-58.6 VDC 7.2A Max Рабочая температура от 0 до 40 ° C
Связь	WiFi 2.4Ghz b/g/n Gigabit Ethernet
Окружающая среда	Влагозащита IP54 Рабочая температура от -20 до 45 ° C
Обзор	Горизонтальное поле зрения 360 °  Диапазон 4 м (13 футов) Освещение > 2 Люкс Предотвращение столкновений - поддерживает установленное расстояние от стационарных препятствий
Передвижение	Максимальная скорость 1,6 м / с  Макс. Уклон ± 30 ° Максимальная высота ступеньки 300 мм (11,8 дюйма)
Полезная нагрузка	Максимальный вес до 14 кг (30,9 фунтов) Монтажная площадь - 850 мм (L) x 240 мм (W) x 270 м (H) Монтажный интерфейс - рельсы Т-образного паза M5 Разъем - DB25 (2 порта) Электропитание - нерегулируемый постоянный ток 35-58,8 В, 150 Вт на порт Интеграция - программная API и документация по управлению интерфейсом оборудования
Параметры	Робот 927*546*464 мм, вес 47,6 кг Контроллер 143,6*274*53 мм, вес 580 гр. диагональ экрана 7", разрешение 1920х1200